下周，北京時(shí)間 6 月 10 日凌晨，蘋果 WWDC2025 即將正式開啟。本屆開發(fā)者大會(huì)最引人注目的，就是蘋果全部終端的 OS 系統(tǒng)不僅統(tǒng)一稱為「26」，而且在這個(gè)「26 宇宙」中，所有的 UI 將和 Vision Pro 看齊。

Apple Vision Pro 售價(jià)超過 2 萬元人民幣｜圖片來源：Apple

為什么是 Vision Pro？這個(gè)售價(jià)超過 2 萬元人民幣的 MR 頭顯，不僅售價(jià)高昂，而且銷量折戟。之所以蘋果依然要拿 Vision Pro 的 UI 說事，還是證明硅谷巨頭們，對(duì)于 AR（增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)）的心未死。從蘋果、谷歌到 Meta，制作出真正能普及到主流人群的 AR 眼鏡，一直是一個(gè)「望山跑死馬」的圣杯。

硅谷公司多年追求未果的 AR，現(xiàn)在，可能在另一個(gè)場(chǎng)景，被實(shí)現(xiàn)了。

6 月 5 日，小鵬攜手華為，曝光了最新的「追光全景」AR-HUD，不僅將真正的 AR 效果和優(yōu)秀的顯示結(jié)合，讓車道級(jí)導(dǎo)航反饋和顯示成為 HUD 的新標(biāo)配，也讓 AR 這個(gè)科技公司渴求的技術(shù)，在車內(nèi)這個(gè)場(chǎng)景率先落地。

 

HUD，狗都不用

HUD 抬頭顯示，這個(gè)多年前只有高端車型才配備的功能，現(xiàn)在幾乎已經(jīng)成為新能源車的標(biāo)配?！肝迤谅?lián)動(dòng)」是近年來車企宣傳車內(nèi)屏幕數(shù)量足夠多的常用 Slogan，其中的一屏指的就是 HUD。

理論上 HUD 能顯示車速、檔位等簡單信息，現(xiàn)代 HUD 又加上了路口、甚至地圖等信息，讓駕駛員不用低頭看儀表盤或者中控大屏，也能掌握目前車輛的重要信息。

看似非常實(shí)用，但其實(shí)很多用戶對(duì)于 HUD 這塊「屏」，并不十分感冒。習(xí)慣養(yǎng)成還在其次，目前的 HUD 亮度不夠、顯示面積小以及信息 UI 不佳，讓它成為車內(nèi)最雞肋的一塊屏。

以筆者的經(jīng)驗(yàn)，對(duì)于車內(nèi) HUD 最大的嫌棄在于，一旦戴上偏光鏡，能看清的 HUD 少之又少，索性直接將其忽視。

而在小鵬「追光全景」AR-HUD 發(fā)布會(huì)上，明顯可以看出新產(chǎn)品已經(jīng)將上述痛點(diǎn)徹底解決。

華為智能車載光團(tuán)隊(duì)研發(fā)的車規(guī)級(jí)成像模組｜圖片來源：華為

根據(jù)華為車載光團(tuán)隊(duì)透露，小鵬 G7 上搭載的 HUAWEI XHUD 解決方案中，新的成像模組，已經(jīng)能將 HUD 的亮度推至 15000nit，同時(shí)將分辨率拉升至 1920x1080、視場(chǎng)角擴(kuò)大至 13°*5°，相當(dāng)于 10 米遠(yuǎn)處投射出 96 英寸畫幅。

最高亮度提升，意味無論是戴偏光鏡還是正午十分，駕駛者都能看清 HUD 上的信息；而視場(chǎng)的擴(kuò)大和分辨率的提升，則意味 HUD 能進(jìn)行「車道級(jí)」的顯示，和更多重要信息的提示。

這兩點(diǎn)其實(shí)也是 AR 行業(yè)一直在關(guān)注的，畢竟，在眼鏡片這樣方寸之地進(jìn)行顯示，效果必須足夠出眾，才能讓大眾接受。

但是，僅僅提高亮度和可視范圍，只是解決顯示和成像端的難題，這款「追光全景」AR-HUD 還只能算是個(gè)「更亮的 HUD」。讓它真正配得上「AR 增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)」這個(gè)名稱的，恰恰是最難的——對(duì)于現(xiàn)實(shí)世界的實(shí)時(shí)感知和反饋。

 

AR 眼鏡，在智能車上落地了

蘋果的 Vision Pro 要賣 2 萬元以上、Meta 的 Orion 原型機(jī)甚至沒法標(biāo)價(jià)，其中的原因就是兩款眼鏡上都配備了大量的攝像頭，用來對(duì)現(xiàn)實(shí)世界進(jìn)行掃描和感知，來讓眼鏡中顯示的元素，能完美貼合現(xiàn)實(shí)世界。

如果單純追求顯示效果，Meta 多年前推出的 VR 頭顯，同樣能讓用戶滿意，不過后者就只能處于「睜眼瞎」的境地了。

從硬件角度分析，目前的終端處理器和電池，尚不能支持眼鏡這樣輕薄形態(tài)的產(chǎn)品，實(shí)現(xiàn)長時(shí)間的實(shí)時(shí)世界感知和反饋，這與其說是投入問題，不如說是基礎(chǔ)物理和材料學(xué)問題。

而在車載環(huán)境中，處理器和電池這兩個(gè)弊端，反而成了智能車率先普及真 AR 的強(qiáng)項(xiàng)。

「追光全景」AR-HUD 能實(shí)現(xiàn)真正的車道級(jí) AR 導(dǎo)航｜圖片來源：華為

正確且實(shí)時(shí)地認(rèn)知現(xiàn)實(shí)，并能準(zhǔn)確將元素還原到現(xiàn)實(shí)中，挑戰(zhàn)極大。這也是為什么，小鵬的「追光全景」AR-HUD 演示中，當(dāng)看到 HUD 中出現(xiàn)的「出匝道」、「并線」等導(dǎo)航信息，能和現(xiàn)實(shí)中的道路完美貼合時(shí)，會(huì)讓人們感到「Aha Moment」的誕生。

從某種意義上說，HUAWEI XHUD 解決方案，就是給駕駛者在擋風(fēng)玻璃上造了一副「AR 眼鏡」。就像鋼鐵俠 Tony Stark 的頭盔一樣，AR 元素并不是簡單地出現(xiàn)在 HUD 上，而是和現(xiàn)實(shí)中的道路貼合。

要實(shí)現(xiàn)真正的 AR 導(dǎo)航，除了需要多傳感器配合，相關(guān)的圖像引擎同樣必不可少。HUAWEI XHUD AR 構(gòu)圖引擎集成了華為自研空域算法和低時(shí)延實(shí)時(shí)渲染算法，能夠根據(jù)車載傳感器獲取的物理世界信息，實(shí)時(shí)渲染生成的輔助駕駛、導(dǎo)航等信息，通過對(duì)齊空間坐標(biāo)實(shí)現(xiàn)與實(shí)景的完美貼合，呈現(xiàn)于駕駛員眼前。

以當(dāng)時(shí)發(fā)布會(huì)上的演示為例，從高速公路駛?cè)朐训罆r(shí)，導(dǎo)航圖標(biāo)隨著車頭同步調(diào)整，這樣圖標(biāo)與物理世界中的目標(biāo)方向就會(huì)發(fā)生偏差，而華為 XHUD AR 構(gòu)圖引擎能夠通過車載傳感器實(shí)時(shí)感知車輛狀態(tài)及外部世界的信息，并實(shí)時(shí)調(diào)整導(dǎo)航圖標(biāo)的位置和形狀。無論車頭狀態(tài)如何變化，AR 導(dǎo)航的光毯都始終指向真實(shí)世界的目標(biāo)方向，大幅提升 AR 導(dǎo)航的體驗(yàn)。

另外，和 AR 眼鏡使用場(chǎng)景不同的是，真實(shí)車輛在行進(jìn)時(shí)不僅有實(shí)時(shí)變化的速度，同時(shí)因路面不同還會(huì)出現(xiàn)顛簸，這就要求 AR 構(gòu)圖引擎必須能「跟上趟」，而且要防顛簸，不然就會(huì)出現(xiàn)延遲甚至錯(cuò)報(bào)。

AR-HUD 可以清楚提示夜晚「鬼探頭」物體｜圖片來源：華為

HUAWEI XHUD AR 構(gòu)圖引擎采用自研軌跡預(yù)測(cè)算法時(shí)延補(bǔ)償算法，能夠根據(jù)車輛的行駛狀態(tài)智能預(yù)測(cè)真實(shí)位置變化，并對(duì)顯示的 AR 圖標(biāo)進(jìn)行時(shí)延補(bǔ)償。通過這套算法，AR-HUD 能在 200 毫秒內(nèi)對(duì)車輛狀態(tài)和外部物理世界的變化做出響應(yīng)，使 AR-HUD 畫面始終與物理世界精準(zhǔn)貼合。

如果只是能實(shí)時(shí)反饋道路，并將正確的導(dǎo)航信息投送到正確 HUD 位置，那其實(shí)就浪費(fèi)了當(dāng)下智能車在輔助駕駛方面的真正能力。

當(dāng)智能輔助駕駛系統(tǒng)的信息，可以實(shí)時(shí)在 AR-HUD 上呈現(xiàn)時(shí)，才真正讓司機(jī)在不用看中控屏的情況下，始終保持對(duì)道路各方面的「全知全能」。

上圖中夜晚道路旁格外難防的「鬼探頭」，AR-HUD 就可以以紅色三角標(biāo)進(jìn)行提醒；同時(shí)，出入匝道、地圖信息以及停車地點(diǎn)，在 HUD 上顯示，能更好地更立體地對(duì)駕駛員進(jìn)行引導(dǎo)，讓行車更加安全。

 

AR-HUD，與 AR 眼鏡共進(jìn)化

正像硅谷的 AR 眼鏡夢(mèng)想，已經(jīng)做了 10 多年，作為這次小鵬發(fā)布會(huì)上 AR-HUD 的解決方案商，華為智能車載光團(tuán)隊(duì)同樣積累了多年經(jīng)驗(yàn)。從 2019 年成軍到 2024 年并入華為智能汽車解決方案 BU，團(tuán)隊(duì)將華為在 ICT 時(shí)代積累的光芯片、光系統(tǒng)和光算法等技術(shù)，用于汽車行業(yè)中。

和華為智能汽車解決方案 BU 將鴻蒙座艙、鴻蒙智駕等技術(shù)引入行業(yè)一樣，目前已經(jīng)有上汽飛凡 R7、小鵬 G7 等車型，和問界 M9 一樣，采用了這套 AR-HUD 技術(shù)。根據(jù)團(tuán)隊(duì)透露，目前有超過 20 款各家車企在研車型，也將采用 HUAWEI XHUD 方案。

而就像 AR 眼鏡行業(yè)依然在和光波導(dǎo)等技術(shù)較勁一樣，華為智能車載光同樣在研究全息光學(xué)元件（HOE，Holographic Optical Elements）、光波導(dǎo)（Optical Waveguide）等技術(shù)路線。

可以預(yù)見的是，隨著技術(shù)不斷迭代，真正的 AR-HUD 將成為未來智能汽車的新標(biāo)配。

頭圖來源：Urban Optics