過去一年，人形機器人火到發(fā)燙。

一方面，它們扭秧歌、跳舞、跑馬拉松、打拳擊的視頻頻繁刷屏社交媒體，成為 AI 時代的「現象級符號」；另一方面，相關企業(yè)融資不斷，估值動輒數十億，行業(yè)熱度飆升。

但社交媒體的熱度，卻與現實應用形成明顯落差：從海外的特斯拉、寶馬，到國內的比亞迪、小鵬、美的，越來越多制造企業(yè)正在探索如何把人形機器人引入產線。但從「能跑能跳」到「能真正上崗」，中間隔著的不是幾行代碼，而是一整套工程系統(tǒng)與產業(yè)協(xié)同的挑戰(zhàn)。

事實上，產業(yè)界真正關心的問題非常直接：人形機器人能不能持續(xù)工作？能否適配現有的調度系統(tǒng)？是不是能替人類解決真正的、重復的、成本高的勞動問題？

對人形機器人行業(yè)而言，真正的突破從不是站在展臺上揮手打招呼，而是能在高溫、重復、動態(tài)變化的工業(yè)現場連續(xù)工作幾個小時，完成多任務協(xié)同，還能處理突發(fā)情況。

目前，在這條「從實驗室走向產線」的路徑上，優(yōu)必選是國內走得最早、最堅定，也最系統(tǒng)化的一家公司。今年 7 月，摩根大通在研報中指出，優(yōu)必選作為人形機器人產業(yè)的先發(fā)企業(yè)，構建了深厚的客戶基礎。通過與比亞迪、富士康、吉利汽車、東風柳汽、北汽新能源等多家頭部企業(yè)合作，優(yōu)必選已獲得一定數量的確認訂單，在人形機器人這一快速發(fā)展的產業(yè)中已成為領跑者。

從 Walker S1 開始，優(yōu)必選就將人形機器人直接投放在真實產線，不做閉門造車，而是用「能不能干活」這一標準倒推產品設計，不斷在車廠、裝配區(qū)、檢測區(qū)打磨人形機器人作為「工業(yè)勞動力」的可行性。

而剛剛發(fā)布的系列第二代產品 Walker S2，不只是一次版本迭代，更像是這場深水作業(yè)的階段性成果。它試圖解答的問題是——人形機器人能不能批量部署、持續(xù)頂崗、靈活協(xié)同，并真正被產業(yè)系統(tǒng)接受并大規(guī)模部署。

優(yōu)必選機器人群體智能丨來自：優(yōu)必選

工廠已經這么智能了，為什么還要「上人形」？

中國智造提出以來的十年里，中國制造業(yè)的智能化水平飛速提升，尤其是在制造業(yè)最前沿的汽車工廠，自動化水平已經非常高。

比如比亞迪的西安工廠，機械臂、AGV、小車、分揀機器人密布，像焊接環(huán)節(jié)，比亞迪投入了超過 300 個焊接機器人，自動化率高達 97%；還有極氪的寧波工廠，不僅有 100% 實現自動化的焊接車間，還全廠搭載了工業(yè)級 5G 系統(tǒng)，生產全程可以實現在線監(jiān)測控制甚至自優(yōu)化。

極氪智能車間丨來自：極氪官網

但即便如此，這些工廠依然選擇在人形機器人上加大投入。從馬斯克的 Optimus，到極氪、小鵬、比亞迪等車企，都在陸續(xù)開展人形機器人的進廠試點。

為什么？

原因其實很簡單：今天的工業(yè)自動化，大多是為「結構化任務」設計的，它適合重復性強、環(huán)境穩(wěn)定、路徑清晰的操作。但在工廠的很多角落，存在著大量「非結構化、高頻、低標準化」的灰色工位。

就像馬斯克對 Optimus 的定位：替代人類完成「非結構化」的重復工作，比如柔性材料抓取、復雜空間搬運、視覺檢測、裝配補位等。

這些任務，理論上機械臂不是完全不可能完成，但代價高昂、編程復雜，靈活度極低。人形機器人以其「通用性外形」+「多模態(tài)感知」+「柔性運動能力」，剛好可以補齊這些現有系統(tǒng)的盲區(qū)。

正因為如此，頭部制造商們已陸續(xù)開展了人形機器人在生產線的應用探索。但也正是在這些落地過程中，暴露出目前行業(yè)的最大難點：制造出一臺能展示的機器人不難，真正做到批量化、可靠性、運維成本、智能調度與系統(tǒng)兼容，才是最難的那一步。

對此，優(yōu)必選的路線選擇是盡早切入工廠，用「實訓→實用→批量」的方式，持續(xù)打磨產品、補數據、解難題。

此前 Walker S 系列機器人已經進入比亞迪、吉利、富士康、奧迪一汽等工廠實訓，甚至在極氪5G智慧工廠開展了首次多臺、多場景、多任務的人形機器人協(xié)同實訓。

極氪 Walker S 機器人在極氪車間里協(xié)同搬運長條箱丨來自：優(yōu)必選

而在系統(tǒng)得到驗證后，陸續(xù)有智造企業(yè)開始在產線真正部署 Walker S 系列工業(yè)人形機器人。今年 4 月，優(yōu)必選正式與采購方簽訂了大型雙足人形機器人采購合同，這是人形機器人企業(yè)在工廠制造業(yè)場景全球首次簽署小批量人形機器人采購合同。7 月 18 日，優(yōu)必選科技中標覓億 (上海) 汽車科技有限公司 9051.15 萬元機器人設備采購項目，這是目前全球人形機器人企業(yè)中標金額最大的采購訂單。

根據此前公開的信息，2025 年全年，優(yōu)必選計劃交付超 500 臺工業(yè)人形機器人，這意味著它們將真正跨過「能不能制造」到「能不能交付」的門檻。

Walker S2，不止是新一代機器人，更是一種對「工廠需求」的回應

如果說Walker S1 是優(yōu)必選「敢于落地」的起點，那Walker S2 就是它「系統(tǒng)閉環(huán)」的第一份答卷。

2024年以來，優(yōu)必選團隊走訪了 20 多家車廠，收集了大量來自真實場景的反饋，這些真實的反饋在一定程度上也引導了公司對于Walker S系列各技術特點的定義思路。

優(yōu)必選副總裁、研究院院長焦繼超向極客公園坦言：「客戶問得最多的，不是機器人能不能跳、能不能跑，而是它能干多久？壞了怎么辦？怎么換電？成本怎么算？」

也正因如此，Walker S2 的所有核心升級，都是針對工廠最真實的痛點：如何更穩(wěn)定、干得更久、協(xié)同更強、部署更快？這些問題看似瑣碎，卻是真正決定人形機器人能否批量部署的核心指標。

于是，相比第一代，Walker S2 完成了三項升級：

第一，是自主換電能力。 上一代 Walker S1 的續(xù)航約為 4 小時，之后需要暫停工作進行充電，這對生產節(jié)奏是不小的干擾。Walker S2 則采用了自主研發(fā)的熱插拔換電系統(tǒng)，3 分鐘就可以完成自主換電，同時雙電池同充同放，從而保證機器人連續(xù)作業(yè)不中斷，真正融入 7×24 小時的工業(yè)節(jié)奏。

Walker S2 實現 3 分鐘自主換電丨來自：優(yōu)必選

第二，是高自由度+高負載運動能力。 S2 運動能力的升級具體又可以分成兩個方向。首先是行走能力，通過運用數據和 AI 進行擬人學習，S2 做到可以實現 2m/s 的高速行走，腰部采用高功率高扭矩腰關節(jié)設計，加上動態(tài)平衡算法，可以完成±162°腰部靈活轉動，可以靈活完成摸地、下蹲、扭腰、遠距離抓取、搬運重物等動作，作業(yè)范圍從 0 到 1.8 米，從而讓 S2 可以在環(huán)境復雜的工廠里像人類一樣行走和完成基本操作。

此外，Walker S2 的機械手和機械手臂也完成了升級，優(yōu)必選自研的第四代工業(yè)級靈巧手與仿生手臂，通過高強度輕量化設計，不僅能搬取高達 15kg 的重物，還能實現亞毫米級的操作，從而完成自主換電或者其他抓取、分揀、裝配等車間里的精細操作，其耐久性經測試超過8萬次。

Walker S2 可在 0-1.8 米全空間范圍完成遠距離抓取動作丨來自優(yōu)必選

但最根本的躍遷，還是來自第三項：群腦網絡 2.0 + Co-Agent 組成的群體智能系統(tǒng)。

這不是一個「新功能」，而是一個全新的架構思想。Walker S2 的智能系統(tǒng)就像人類的「大腦+小腦」：云端負責「慢思考」，規(guī)劃路徑、協(xié)調任務；機器人本體則做「快反應」，局部感知、避障、應變。兩者之間通過協(xié)作智能體 Co-Agent 連接。同時，Walker S2的端側推理節(jié)點與技能節(jié)點自組織互聯，推動多機協(xié)同的群腦網絡邁入2.0階段。群腦網絡2.0與Co-Agent技術構成工業(yè)人形機器人的AI雙循環(huán)體系，使每臺機器人不僅可以獨立完成任務，更能成為「協(xié)作個體」，共同完成復雜協(xié)作任務或者避免機器人之間碰撞沖突。

優(yōu)必選自研的工業(yè)人形機器人協(xié)作智能體 Co-Agent 丨來自優(yōu)必選

焦繼超強調：「客戶未來不會只買一臺機器人，而是希望它們組成隊伍，一起工作、動態(tài)換電、避障、接力……沒有群體智能，這些根本無法實現。」

更重要的是，這套系統(tǒng)是開放的，未來客戶可以基于自身的實際需求，使用優(yōu)必選的模型和平臺做定制化訓練，滿足工廠流水線的實際需求。

這也讓 Walker S2 不再只是一個個機器人個體，而是進入了一種新范式：軟硬結合、系統(tǒng)協(xié)同的人形勞動力網絡。

不管是「硬件派」，還是「軟件派」，目前來看短時間無法實現真正商業(yè)化落地，軟硬結合、軟硬強耦合才是人形機器人率先真正商業(yè)化的出路。

結尾

人形機器人爆發(fā)已經有了幾年，今天來看，生產出人形機器人本體并不難，通過戰(zhàn)略合作、實現營收也不難。真正的挑戰(zhàn)在于：批量化生產和實現場景真正、有效應用。

Walker S2 背后的意義，并不只是技術提升，而是優(yōu)必選完成了從產品、系統(tǒng)、平臺、場景到客戶關系的全鏈路閉環(huán)，在所有人還在「演示為王」的階段，它已經把人形機器人變成了「可部署」的商品化勞動力。

未來的人形機器人競爭，不在某一個技術點，而在誰能先構建起軟硬結合的「機器人生產力網絡」。

如果說過去是展示機器人能不能「像人」，優(yōu)必選的回答更進一步：人形機器人，真正該像的，不是人，而是能干活的人。