無人機(jī)巨頭，如何解決地面上的麻煩事？
在掃拖機(jī)器人這個(gè)品類，許多用戶都經(jīng)歷過一個(gè)尷尬的階段：花錢請(qǐng)來一個(gè)「智能幫手」，最后卻發(fā)現(xiàn)自己反過來要「伺候」它——清理纏繞的毛發(fā)、手洗骯臟的基站底盤、在它卡住時(shí)進(jìn)行解救。這種體驗(yàn)，讓「掃地爹」的戲稱在小紅書上廣為流傳。
當(dāng)聽說以無人機(jī)聞名的大疆也入局掃地機(jī)器人時(shí)，我的第一反應(yīng)是好奇，甚至是懷疑：一家精通三維空間感知的公司，真的能理解二維地面上的清潔痛點(diǎn)嗎？
這一次，帶著這個(gè)問題，極客公園對(duì)這臺(tái)名為 DJI ROMO 的機(jī)器人進(jìn)行了一段時(shí)間的深度體驗(yàn)。它試圖給出的答案，并非簡(jiǎn)單的功能堆砌，而是一套圍繞「用戶少介入」為目標(biāo)的系統(tǒng)性解決方案。
01
外觀與結(jié)構(gòu)：一次大膽的設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)
市面上的掃地機(jī)器人基站，設(shè)計(jì)語(yǔ)言趨于統(tǒng)一，大多是白色、不透明的家電風(fēng)格。ROMO 的基站則顯得相當(dāng)「另類」。它的上半部分由一整塊半透明外殼包裹，內(nèi)部的機(jī)械結(jié)構(gòu)、水路和電路清晰可見。
大疆官方稱其靈感來自初代 iMac，旨在「彰顯技術(shù)自信」。
這種設(shè)計(jì)的實(shí)用性體現(xiàn)在清晰的「內(nèi)外分區(qū)」上。清水箱、污水箱、塵袋和清潔液倉(cāng)這些需要用戶接觸的部分都布置在外部，易于取放。而被隱藏在透明外殼下的，是水泵、風(fēng)機(jī)、降噪結(jié)構(gòu)等核心部件。
這種「把復(fù)雜留給自己，把簡(jiǎn)單留給用戶」的思路值得肯定，但半透明外殼的耐用性和長(zhǎng)期使用后是否會(huì)因劃痕影響美觀，還有待時(shí)間檢驗(yàn)。
機(jī)器人本體的設(shè)計(jì)延續(xù)了簡(jiǎn)潔風(fēng)格，最明顯的變化是取消了掃地機(jī)器人機(jī)身常見、頂部凸起的旋轉(zhuǎn)式激光雷達(dá)（LDS），轉(zhuǎn)而使用體積更小的固態(tài)激光雷達(dá)。這一選擇的直接好處是降低了機(jī)身高度，使其能進(jìn)入更低矮的家具底部。這在技術(shù)上并非首創(chuàng)，但體現(xiàn)了為實(shí)現(xiàn)特定設(shè)計(jì)目標(biāo)而在傳感器選型上的權(quán)衡。
另外一個(gè)我未曾設(shè)想過的好處是，在取消了激光雷達(dá)凸起之后，ROMO 掃地機(jī)器人獲得了比同類產(chǎn)品更低的機(jī)身高度，在各種柜子，椅子底部的復(fù)雜環(huán)境下穿梭變得自如了許多，不會(huì)出現(xiàn)類似產(chǎn)品直到碰到雷達(dá)才會(huì)識(shí)別到避障的情況出現(xiàn)。
02
空間感知能力：無人機(jī)技術(shù)的「降維應(yīng)用」
如果說外觀是 ROMO 給人的第一印象，那么它的導(dǎo)航和避障能力則是檢驗(yàn)其技術(shù)成色的核心。大疆將其在無人機(jī)領(lǐng)域積累的「空間智能」技術(shù)應(yīng)用到了這臺(tái)地面機(jī)器人上。其核心硬件是一對(duì)雙目魚眼視覺傳感器，配合三顆廣視角固態(tài)激光雷達(dá)協(xié)同工作。
這套硬件組合提供了非常廣的感知范圍，官方數(shù)據(jù)稱前視可達(dá) 170 度，環(huán)繞感知更是達(dá)到了 285 度。在實(shí)際測(cè)試中，最直觀的感受是其路徑規(guī)劃的流暢性。當(dāng)行至墻角或障礙物邊緣準(zhǔn)備轉(zhuǎn)彎時(shí)，ROMO 很少出現(xiàn)其他機(jī)器人那種「停頓-后退-觀察-再前進(jìn)」的遲疑動(dòng)作，因?yàn)樗堋割A(yù)見」轉(zhuǎn)角后的環(huán)境，從而提前規(guī)劃路線。
為了檢驗(yàn)其實(shí)際表現(xiàn)，我們?cè)O(shè)置了一個(gè)包含常見障礙物的場(chǎng)景：數(shù)據(jù)線、小顆粒積木、寵物玩具、拖鞋，以及行業(yè)難題——細(xì)長(zhǎng)的桌椅腿和玻璃門。ROMO 的表現(xiàn)確實(shí)處于行業(yè)第一梯隊(duì)，它能以毫米級(jí)精度繞開細(xì)小的數(shù)據(jù)線，而不是等到碰撞后才轉(zhuǎn)向；面對(duì)一地積木，它會(huì)將其視為一個(gè)整體區(qū)域進(jìn)行避讓；在桌椅腿密集的區(qū)域，也能較為靈活地穿梭。這種表現(xiàn)背后，是其融合感知的技術(shù)原理在起作用。
它與傳統(tǒng)依賴碰撞或單一傳感器的機(jī)器人不同，雙目視覺負(fù)責(zé)構(gòu)建物體的三維輪廓和距離信息，而固態(tài)激光雷達(dá)作為主動(dòng)光源，則能在暗光環(huán)境下進(jìn)行精確測(cè)距，并有效識(shí)別玻璃、鏡面等純視覺方案難以處理的材質(zhì)。最終，算法將兩者數(shù)據(jù)融合，實(shí)現(xiàn)從「看到」到「理解」的決策。
在訪談中，大疆工程師提到一個(gè)細(xì)節(jié)：項(xiàng)目初期曾嘗試過成本更高的工業(yè)級(jí)激光雷達(dá)，但發(fā)現(xiàn)它雖然能識(shí)別立起來的牙簽，卻對(duì)平躺在地的牙簽無能為力。最終團(tuán)隊(duì)選擇了視覺與固態(tài)激光雷達(dá)融合的方案，這是一個(gè)典型的為特定場(chǎng)景（家庭地面）選擇最合適技術(shù)，而非盲目堆砌最昂貴技術(shù)的案例。
除了本身的硬件之外，DJI Home App 中針對(duì) Romo 的界面設(shè)計(jì)也讓人眼前一亮：在掃地機(jī)器人配套 App 中，你很難找到如此強(qiáng)調(diào)設(shè)計(jì)感的軟件體驗(yàn)，雖然這并非是構(gòu)成掃地機(jī)器人體驗(yàn)的「必選項(xiàng)」，但確實(shí)與它那令人側(cè)目的硬件 ID 設(shè)計(jì)一樣，構(gòu)成了 ROMO 品牌調(diào)性的一部分。
比較有趣的是，大疆還在 App 中為 ROMO 設(shè)計(jì)了一個(gè)「遙控模式」，除了可以使用網(wǎng)絡(luò)遠(yuǎn)程遙控掃地機(jī)器人，還能讓掃地機(jī)器人充當(dāng)一個(gè)可移動(dòng)的攝像頭，在家里隨著掃地機(jī)器人的視角轉(zhuǎn)來轉(zhuǎn)去。
這個(gè)體驗(yàn)有點(diǎn)像是任天堂在 AR 馬里奧賽車賽車游戲中才能做到的事，這個(gè)能力不僅能充當(dāng)一個(gè)「賽博逗貓棒」，你甚至可以真正模擬一把「貼地飛行」，用遙控模式駕駛掃地機(jī)器人在家中穿梭，甚至用它來喊話。
03
清潔能力：結(jié)構(gòu)創(chuàng)新能否解決頑固痛點(diǎn)？
對(duì)于掃地機(jī)器人這個(gè)體驗(yàn)已經(jīng)非常「內(nèi)卷」的市場(chǎng)，智能避障只是基礎(chǔ)，最終還是要回歸到「掃得干不干凈，拖得徹不徹底」這個(gè)問題上。
在掃地這個(gè)基礎(chǔ)環(huán)節(jié)，ROMO 的核心是其雙旋臂設(shè)計(jì)的膠毛一體刷。我們?cè)诘孛嫔匣旌狭藵袼榧埿?、寵物毛發(fā)進(jìn)行測(cè)試，任務(wù)完成后翻轉(zhuǎn)機(jī)身檢查，僅有極少量長(zhǎng)發(fā)輕微掛在刷體末端，沒有出現(xiàn)嚴(yán)重纏死的情況。
雖然「0 纏繞」的宣傳語(yǔ)看起來有些夸張，但在解決毛發(fā)纏繞這個(gè)普遍痛點(diǎn)上，它的效果確實(shí)優(yōu)于市面上許多單滾刷設(shè)計(jì)的競(jìng)品。
而在拖地性能上，ROMO 依靠的是它那兩塊達(dá)到 2.5 厘米厚的拖布，以及一個(gè)行業(yè)領(lǐng)先的 164ml 超大機(jī)載水箱。在測(cè)試風(fēng)干的咖啡漬和醬油漬時(shí)，加厚的拖布配合持續(xù)的下壓力，能實(shí)現(xiàn)不錯(cuò)的擦洗效果。
此外另一個(gè)不是那么引人注目的優(yōu)勢(shì)是，更大的機(jī)載水箱則確保了在清掃大戶型時(shí)，拖布不會(huì)「前濕后干」，維持了清潔效果的一致性。不過值得一提的是，這種雙旋轉(zhuǎn)拖布方案在處理大量液體污漬時(shí)，與一些采用滾筒拖布并能實(shí)時(shí)自清潔的產(chǎn)品相比，清潔邏輯上存在差異，后者理論上能更完善地避免出現(xiàn)「以臟拖臟」的情況。
這個(gè)概念熟悉大疆無人機(jī)的用戶看到肯定會(huì)會(huì)心一笑：這基本上就是把大疆無人機(jī)的「運(yùn)動(dòng)模式」概念完全搬到了掃地機(jī)上。
作為已經(jīng)長(zhǎng)期使用掃地機(jī)的用戶，ROMO 首款產(chǎn)品在清潔結(jié)構(gòu)上真正讓我有「痛點(diǎn)被解決」的創(chuàng)新，還是它解決邊角清潔的方式。它所搭載的「柔性雙機(jī)械臂」在我們的測(cè)試中表現(xiàn)出色。當(dāng)機(jī)器人感知到墻角、桌腿等邊緣時(shí)，底部的兩個(gè)小型機(jī)械臂會(huì)根據(jù)實(shí)時(shí)地圖獨(dú)立地向外伸出，將邊刷精準(zhǔn)地推到墻角最深處，或完美貼合桌腿的弧形邊緣。
這與市面上一些只能在 90 度墻角做一次固定伸出動(dòng)作的單機(jī)械臂方案相比，適用場(chǎng)景更廣，覆蓋更徹底。大疆宣稱的「全屋 100% 覆蓋率」是一個(gè)理想化目標(biāo)，但必須承認(rèn)，在解決掃地機(jī)器人「最后一厘米」的清潔盲區(qū)問題上，這套方案確實(shí)是目前市面上最有效的解決方案之一。
04
基站與維護(hù)體驗(yàn)：正面回應(yīng)「掃地爹」現(xiàn)象
許多高端掃地機(jī)雖然功能強(qiáng)大，但基站的維護(hù)卻成了新的負(fù)擔(dān)。ROMO 在設(shè)計(jì)上似乎下定決心要根除這些「二階雜務(wù)」。
大疆研發(fā)團(tuán)隊(duì)曾透露，項(xiàng)目初期考慮過滾筒式拖布方案，但在測(cè)試中發(fā)現(xiàn)機(jī)載污水箱會(huì)變得極難清理和產(chǎn)生異味，且滾筒的毛發(fā)纏繞問題更嚴(yán)重。最終，團(tuán)隊(duì)做出了一個(gè)重要的取舍：放棄在少數(shù)極端場(chǎng)景下可能更強(qiáng)的滾筒方案，以換取日常使用中壓倒性的免維護(hù)便利性。
這個(gè)理念在基站上體現(xiàn)得淋漓盡致。當(dāng)機(jī)器人回倉(cāng)后，基站通過高壓水流沖洗拖布，再通過一個(gè) 16mm 的大口徑吸污口將臟水和殘?jiān)?，這個(gè)口徑遠(yuǎn)大于行業(yè)平均水平，旨在從根本上杜絕堵塞。然而，最具顛覆性的一點(diǎn)，在于它徹底取消了行業(yè)內(nèi)普遍存在的可拆卸清洗盤和濾網(wǎng)。
在許多主流高端機(jī)型上，這個(gè)清洗盤是污垢、毛發(fā)和水垢的重災(zāi)區(qū)，用戶需要定期將其拆下，忍受著惡臭和黏膩費(fèi)力地刷洗。ROMO 通過一體化的拖布盤和強(qiáng)大直接的排污管道，讓污物無處藏身，直接被排入污水箱，徹底根除了整個(gè)系統(tǒng)中最令人不悅的維護(hù)環(huán)節(jié)。
這種對(duì)用戶便利性的追求，也體現(xiàn)在集塵風(fēng)道的設(shè)計(jì)上。ROMO 比許多競(jìng)品更短、更寬、更直，大大降低了因大塊碎屑或?qū)櫸锩珗F(tuán)堵塞導(dǎo)致集塵失敗的概率。可以說，從清理滾刷的頻率，到清洗基站的麻煩，ROMO 的一系列設(shè)計(jì)都顯著減少了用戶需要手動(dòng)干預(yù)的環(huán)節(jié)和頻率。
05
結(jié)論
大疆 ROMO 并非一款面面俱到的「水桶機(jī)」，而是一款特點(diǎn)鮮明、針對(duì)性極強(qiáng)的產(chǎn)品。它通過一系列取舍，展現(xiàn)了成熟的工程思維：
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舍棄旋轉(zhuǎn) LDS，換取更低的機(jī)身和更一體化的設(shè)計(jì)。
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舍棄滾筒拖布方案，換取用戶長(zhǎng)期的免維護(hù)體驗(yàn)。
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舍棄簡(jiǎn)單的單機(jī)械臂模仿，堅(jiān)持自研更有效的雙臂邊角清潔系統(tǒng)。
這些選擇清晰地指向了當(dāng)前高端用戶的核心痛點(diǎn)：避障不夠智能、邊角掃不到、基站維護(hù)繁瑣。
從這個(gè)角度來講，ROMO 充滿象征屬性的透明基站，更像是一個(gè)宣言：它展示的不僅是內(nèi)部的精密結(jié)構(gòu)，更是一種以解決用戶真實(shí)痛點(diǎn)為優(yōu)先、而非盲目堆砌參數(shù)的造物理念。它可能不是在所有單一測(cè)試項(xiàng)目中都得分最高的選手，但通過系統(tǒng)性的創(chuàng)新，它確實(shí)為終結(jié)「掃地爹」的尷尬體驗(yàn)，提供了目前市場(chǎng)上最有說服力的答案之一。
對(duì)于那些追求極致省心、愿意為優(yōu)秀工程設(shè)計(jì)買單的用戶來說，ROMO 是一個(gè)非常值得考慮的選項(xiàng)。
大疆 ROMO 不是市面上第一款掃地機(jī)器人，但它極有可能是第一款真正讓你忘記它存在的機(jī)器人。這，或許就是對(duì)「掃地爹」這個(gè)詞，最徹底的告別。
