作者｜ Li Yuan

編輯｜ 鄭玄

筆者剛剛從今年的世界機(jī)器人大會回來。

「人，實(shí)在是太多了?！惯@是今年世界機(jī)器人大會上，幾乎每個人見面的第一句開場白。

世界機(jī)器人大會人潮年年洶涌，但今年，那種摩肩接踵的壓迫感格外強(qiáng)烈。

不過，比人多更震撼的，是你幾乎無處不遇的機(jī)器人。去年，它們繞場走一圈，還得三五個「保鏢」在旁牽繩護(hù)送；今年，尤其是開展第一天，你一個轉(zhuǎn)身，就可能與一臺兩條腿、甚至四條腿的新物種擦肩而過。

今年的機(jī)器人，變得前所未有地渴望與世界互動——疊衣服、拉被子、和觀眾比試拳擊、踢球、和觀眾互動遞送物體……同時，這種急切也帶來了大量的翻車現(xiàn)場——你幾乎能在社交媒體上找到所有頂尖公司的翻車現(xiàn)場，無論是鬼畜的機(jī)器人倒地抽搐，還是自信滿滿地抓取眼前的東西，結(jié)果一直在努力地抓著空氣。

但是比起前幾年機(jī)器人展會上，很精心編排的機(jī)器人舞蹈，固定交互中慢速的把一個東西抓到另一個地方，你能明顯感覺到有活力從里面生長了出來。

相比于其他行業(yè)，機(jī)器人企業(yè)似乎更不避諱翻車現(xiàn)場。這種不精心編排的演示，帶著一種經(jīng)濟(jì)上行的美感：一種「我知道我會出錯，但我依然是未來」的自信。它混亂，卻迷人，屬于高速增長行業(yè)獨(dú)有的美感。

這也是這次筆者從世界機(jī)器人大會回來最深的感觸：只要有未來，只要長得足夠快，人們愿意等待一個暫時無用的機(jī)器人。

01

加速的進(jìn)化：

為何行業(yè)如此振奮？

人們之所以如此寬容，是因?yàn)闄C(jī)器人這個行業(yè)，尤其是人形機(jī)器人這個賽道，仍然在以一個極高的速度，同時進(jìn)化著它的「兩翼」。

兩翼的一端，是雙足人形機(jī)器人的運(yùn)動能力。

這是筆者來過的第三年世界機(jī)器人大會，在 2023 年的世界機(jī)器人大會上，宇樹機(jī)器人的 CEO 王興興還在和在場的機(jī)器人同行們解釋，為什么前一年開始入局做人形機(jī)器人的算法， 在接受極客公園采訪的時候，提到當(dāng)時「波士頓動力的軟件層面遙遙領(lǐng)先」 。當(dāng)時整場的人形機(jī)器人，能直接行走的屈指可數(shù)。

而短短兩年，人形機(jī)器人的運(yùn)動能力已經(jīng)大大升級。

宇樹機(jī)器人一如既往地展現(xiàn)出了第一流的運(yùn)動控制能力?，F(xiàn)場觀看搏擊比賽，機(jī)器人的力度真的有點(diǎn)令人震撼。

而這種運(yùn)動能力并沒有限于宇樹，是多點(diǎn)開花的。

眾擎機(jī)器人長項(xiàng)在于擬人動作，跳舞的動作像人的可怕。

逐際動力最新發(fā)布的全尺寸人形機(jī)器 LimX Oli，有 1 米 65 高的全尺寸人形結(jié)構(gòu)和 31 個主動自由度。也在現(xiàn)場完成了輕快步、模特步和正步，包括高動態(tài)的舞蹈和功夫表演。

松延動力也展示了一個機(jī)器人翻跟頭的現(xiàn)場演示。

而在另一端，機(jī)器人的靈巧泛化操作能力也在快速進(jìn)化。

往年，一個機(jī)器人能聽懂語音指令，然后慢慢抓起一個特定的小球遞給你，就已經(jīng)是頂級演示。今年，多家公司的展示，已經(jīng)將目標(biāo)指向了柔性物體的操作——這是從「會抓」到「會用」的關(guān)鍵一步。

柔性物體的難度在于它的不可預(yù)測性。一個剛性的瓶子，物理屬性恒定；而一件衣服、一個香囊，是無定形的、柔軟的，每一次抓取都可能呈現(xiàn)不同形態(tài)。要拿穩(wěn)它，不僅需要「看見」，更要「理解」，還得在毫秒之間預(yù)判它的形變，并即時調(diào)整力度。剛性物體的抓取，在日常生活中只占一小部分；而柔性物體，才是通向家庭和服務(wù)場景的必經(jīng)之路。

今年，已經(jīng)有多家公司在這一領(lǐng)域展現(xiàn)出令人驚訝的成果：

比如星海圖此次展示的拉被子演示。視頻雖然有加速，但是能夠把被角收起的情況下機(jī)器人自主推理找到被角拉開，且多次隨機(jī)重復(fù)下都能成功，也是很精彩的演示。

自變量的做香囊也是全程柔性物體操作。

以年為單位來看機(jī)器人的進(jìn)步，無疑是巨大的。

更重要的是，這些能力并非由某一家壟斷。在這個高速發(fā)展的賽道中，新玩家持續(xù)涌入，帶來更多可能性。比如，長期以服務(wù)機(jī)器人聞名的擎朗智能，今年也推出了自己的雙足機(jī)器人，計(jì)劃在酒店等熟悉場景中進(jìn)行商業(yè)落地。擎朗 CEO 李通在極客公園采訪中表示，雙足研發(fā)的技術(shù)壁壘已不再高企，「看到機(jī)會就可以做」。

在高速發(fā)展的賽道中，大批成立于 2024 年，甚至成立于 2025 年的等實(shí)力選手紛紛入局，各自帶著獨(dú)門絕技，在這片叢林中占據(jù)自己的山頭。

當(dāng)然，促使這場進(jìn)化的，還有嗅到商機(jī)的源源不斷的投資人。他們用真金白銀投票，確保這場關(guān)于進(jìn)化的豪賭，有足夠的燃料，以當(dāng)前這令人眩目的速度，繼續(xù)狂奔下去。

02

略顯尷尬的落地：

雙足提供情緒價值，操作只能找小場景

「這機(jī)器人能落地嗎？」

這是展會現(xiàn)場空中飄蕩著的最響亮的問題，從投資人到創(chuàng)業(yè)者，再到每一個好奇的觀眾都對這個話題很是關(guān)心。

但當(dāng)筆者逛遍世界機(jī)器人大會，一個略顯尷尬的落地現(xiàn)狀是：在當(dāng)下，人形機(jī)器人在很大程度上仍是「無用」的。

一位資深投資人向我估計(jì)，今年全行業(yè)的人形/類人型機(jī)器人總出貨量也許在三萬臺左右。

而筆者走訪各家展臺得到的體感甚至更為保守：大多數(shù)公司的年出貨量目標(biāo)都只在幾百臺，能突破一千臺的，已是金字塔尖的佼佼者。

宇樹 CEO 王興興一直表示，研究機(jī)器人，最終是希望它來干活的。不過當(dāng)被問及當(dāng)下雙足機(jī)器人的價值，除了情緒價值之外，還有什么？

宇樹創(chuàng)始人王興興的答案坦誠得驚人。他表示，之所以做雙足，是因?yàn)樗夹g(shù)上更簡單，是一種「Why not?」（為何不呢？）的邏輯。哪些技術(shù)先成熟，哪些技術(shù)就優(yōu)先做。

情緒價值沒有對標(biāo)，在雙足機(jī)器人領(lǐng)域，市場競爭目前似乎也在變得更加激烈，讓“無用之用”的接受度更高。

宇樹 R1 WRC 表演 ｜圖片來源：宇樹科技

如果說兩條腿的機(jī)器人，目前主要在提供情緒價值；那么，長著兩只手的操作型機(jī)器人，則面臨著另一種更棘手的困境——「有用之難」。

工廠、智慧零售、酒店餐飲……這些宏大的敘事誰都懂，但現(xiàn)實(shí)是，技術(shù)還遠(yuǎn)遠(yuǎn)達(dá)不到。

一方面，機(jī)器人的「大腦」還不夠聰明。目前的模型訓(xùn)練，大多只能完成幾個孤立的動作，要讓一個機(jī)器人在一個真實(shí)場景里，成功完成多項(xiàng)任務(wù)，暫時還不太容易做到。

另一方面，靈巧操作仍是巨大的瓶頸，需要依靠數(shù)據(jù)、硬件等多方面技術(shù)一起進(jìn)步。

目前行業(yè)比較認(rèn)同的 VLA 路線，嚴(yán)重依賴于數(shù)據(jù)。而實(shí)際上，數(shù)據(jù)的高質(zhì)量的操作數(shù)據(jù)又極度依賴高精度硬件來采集。而硬件的迭代，本身也需要一定的時間和操作來反哺迭代。

今年，一些公司已經(jīng)意識到這一核心痛點(diǎn)，開始試圖解決這一問題。

比如，2025 年才成立的零次方，據(jù)稱今年已出貨 200 臺，能在 2025 年成立后迅速就出貨的原因之一，就是其核心技術(shù)能力之一就是做高質(zhì)量數(shù)據(jù)采集。

筆者也在展臺體驗(yàn)了星塵智能的數(shù)據(jù)采集工具。展臺人員介紹，他們采用繩驅(qū)傳動、極度絲滑的硬件結(jié)構(gòu)，才能采集出更「干凈」的數(shù)據(jù)，進(jìn)而訓(xùn)練出動作同樣絲滑的模型。

在宏大場景遲遲難以馬上落地的當(dāng)下，一些公司的展示策略很是巧妙：他們會上演刷馬桶、收拾屋子等看似酷炫的任務(wù)演示，但真正銷售的，并不是家政機(jī)器人，而是面向科研人員的開發(fā)平臺。這些高難度的演示，就像精心設(shè)置的「誘餌」，用來吸引最有購買力的客戶，為這場「有用之難」的探索買單。

也仍然有許多公司，選擇在真實(shí)環(huán)境中硬碰硬，實(shí)地采集數(shù)據(jù)，力圖找到那個能真正撐起商業(yè)化的切入口。

這個場景或許需要有點(diǎn)苛刻——需要一定的泛化操作能力，以至于此前工業(yè)機(jī)械臂無法覆蓋；同時又要避開與人頻繁接觸、過高速度要求，以及廉價人工過于容易替代的可能。

條件雖然苛刻，但這樣的場景并非不存在，例如工廠某些特殊的上下料環(huán)節(jié)，比如服務(wù)業(yè)的某一個整理行為。各家各擅其場，都在找自己的細(xì)分領(lǐng)域，也都在相信自己可以從一臺兩臺試驗(yàn)機(jī)，慢慢漲到十臺幾十臺試點(diǎn)機(jī)，慢慢開始逐漸滲透一個場景。

所以說，無論是「無用之用」，還是「有用之難」，為什么行業(yè)對這種落地的尷尬似乎并不在意？

答案簡單而純粹——因?yàn)殡m然距離真正的「有用」還很遙遠(yuǎn)，但每一家的出貨量，都在實(shí)實(shí)在在地增長。

只要曲線還在上揚(yáng)，技術(shù)還在進(jìn)步，就有希望。

03

為何等待？

一場可以「寸進(jìn)」的長跑

在今年的世界機(jī)器人大會上，筆者觀察到一個迷人的悖論。

幾乎每一位機(jī)器人公司的 CEO，在描繪未來兩三年的宏偉藍(lán)圖時都充滿了不容置疑的樂觀，但話鋒一轉(zhuǎn)，又都會真誠地補(bǔ)上一句：「請給我們一些包容，成長不會那么快。」

這種略微矛盾的姿態(tài)，也精準(zhǔn)地投射到了公眾的認(rèn)知里。

在網(wǎng)絡(luò)輿論場，人們對人形機(jī)器人的觀感幾乎是撕裂的：要么是頂禮膜拜，視其為下一個時代的序章；要么是嗤之以鼻，斷言它不過是昂貴的遙控玩具。

行業(yè)內(nèi)部也遠(yuǎn)未達(dá)成共識。有人堅(jiān)信，VLA（視覺-語言-行為模型）就是技術(shù)的「奇點(diǎn)」，通往通用智能的康莊大道已然鋪開，剩下的只是時間和算力的問題；也有人認(rèn)為，技術(shù)仍在混沌中爆炸性發(fā)展，行業(yè)還在等待一個能定義范式的、天才式的突破。

機(jī)器狗戲水 ｜ 圖片來源：現(xiàn)場拍攝

那么，在這種遍布著矛盾、分歧與誤解的喧囂中，行業(yè)那股不可動搖的信心，究竟從何而來？

答案或許只有一個，那就是相比其他前沿科技，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)有著一項(xiàng)無可比擬的特權(quán)：「寸進(jìn)，亦是勝利。」

自動駕駛的宿命，是「L5 或一無所有」，在抵達(dá)那個完美終點(diǎn)前，每一步商業(yè)化都如履薄冰。而機(jī)器人不同，模型能力每向前推進(jìn)一毫米，就可能撬開一個細(xì)分到極致的新場景——哪怕這個場景，僅僅是支撐一家企業(yè)多賣出幾百臺機(jī)器人，獲得活下去的燃料，奔赴下一場更艱難的戰(zhàn)役。

或許資本，也是看清了這場增量游戲的本質(zhì)，才愿意不斷加注。他們愿意忍受更長的周期，去賭一個可以被「分期兌現(xiàn)」的未來。

但耐心是有額度的，他們究竟能賭多久？

在一場英偉達(dá)舉辦的論壇中，宇樹王興興和銀河通用王鶴同場對談，對行業(yè)未來做出預(yù)測。

宇樹的王興興給出的答案是每年至少翻一倍；而王鶴的預(yù)測，則是每年翻十倍。

從一倍到十倍，這道巨大的裂谷，就是對行業(yè)未來不確定性最誠實(shí)的度量。

它意味著，沒有人真正知道終點(diǎn)線有多遠(yuǎn)，也沒有人知道通往終點(diǎn)的正確路徑。

他們唯一確信的，只有一件事：

在一個高速成長的行業(yè)中，速度是唯一的通行證。

*頭圖來源：視覺中國

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