2025年8月8日，北京世界機(jī)器人大會(huì)（WRC）開(kāi)幕，其中，專(zhuān)為物理AI和人形機(jī)器人打造的NVIDIA Jetson AGX Thor成為大會(huì)焦點(diǎn)。

 

Jetson AGX Thor采用模塊化架構(gòu)，兼顧性能、功耗與尺寸優(yōu)化，AI算力高達(dá)2070 FP4 TFLOPS，顯存容量128 GB，功率可在40W至130W靈活配置。與上一代Jetson AGX Orin相比，AI性能提升7.5倍，能效提升3.5倍，為運(yùn)行大規(guī)模視覺(jué)-語(yǔ)言-動(dòng)作模型（VLA）提供了充足算力。

 

這意味著，機(jī)器人可以在邊緣端完成實(shí)時(shí)感知、運(yùn)動(dòng)規(guī)劃和大模型推理，無(wú)需依賴(lài)云端即可在動(dòng)態(tài)環(huán)境中快速、安全地執(zhí)行任務(wù)。無(wú)論是工業(yè)搬運(yùn)、物流分揀還是零售補(bǔ)貨，機(jī)器人都能實(shí)現(xiàn)自然流暢的人機(jī)協(xié)作。

 

全棧方案：三臺(tái)計(jì)算機(jī)與Cosmos Reason

NVIDIA在大會(huì)上提出的“三臺(tái)計(jì)算機(jī)”架構(gòu)，覆蓋了機(jī)器人智能化的全生命周期：

1. AI工廠計(jì)算機(jī)（DGX/HGX）進(jìn)行物理AI大模型訓(xùn)練；
2. 仿真計(jì)算機(jī)（Isaac Sim / Isaac Lab）生成高保真合成數(shù)據(jù)并進(jìn)行任務(wù)驗(yàn)證；
3. 機(jī)器人本體計(jì)算機(jī)（Jetson Thor）實(shí)現(xiàn)終端實(shí)時(shí)推理與控制。

搭配Cosmos Reason世界基礎(chǔ)模型，機(jī)器人不僅能理解通用場(chǎng)景，還能在模糊環(huán)境下自主決策。這為在工廠、零售門(mén)店等復(fù)雜場(chǎng)景中部署具身智能提供了核心支撐。

 

中國(guó)合作伙伴加速落地

在生態(tài)落地方面，多家中國(guó)企業(yè)已率先將Jetson AGX Thor融入產(chǎn)品。

• 銀河通用發(fā)布旗艦機(jī)型Galbot G1 Premium，全球首批搭載Jetson Thor的人形機(jī)器人之一，在工業(yè)碼垛、拆垛、物料搬運(yùn)中表現(xiàn)出接近人類(lèi)的流暢度與速度。
• 優(yōu)必選的Walker S2結(jié)合Jetson Thor與Isaac Sim，成為全球首款具備自主換電功能的人形機(jī)器人。
• 傅利葉、加速進(jìn)化等企業(yè)通過(guò)Isaac Lab訓(xùn)練運(yùn)動(dòng)模型并在Jetson Thor上端側(cè)部署，使機(jī)器人能夠應(yīng)對(duì)動(dòng)態(tài)、非結(jié)構(gòu)化環(huán)境。
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物理AI是連接信息世界與物理世界的橋梁

 

NVIDIA Omniverse與仿真技術(shù)副總裁Rev Lebaredian強(qiáng)調(diào)，物理AI是連接信息世界與物理世界的橋梁，將計(jì)算的影響力從5萬(wàn)億美元的信息產(chǎn)業(yè)拓展至100萬(wàn)億美元的物理世界市場(chǎng)。

“如果你想構(gòu)建一個(gè)能在現(xiàn)實(shí)世界安全行動(dòng)的機(jī)器人系統(tǒng)，唯一的方法就是仿真。我們必須在部署前用仿真反復(fù)測(cè)試所有可能的極端情況——現(xiàn)實(shí)世界測(cè)試太慢、太貴、太危險(xiǎn)。”

 

銀河通用創(chuàng)始人兼CEO王鶴認(rèn)為，當(dāng)前限制規(guī)?；渴鸬钠款i在于機(jī)器人“干活能力”不足：

“如果在抓取、移動(dòng)、放置三大基礎(chǔ)能力上實(shí)現(xiàn)高度通用，就能立刻打開(kāi)千億級(jí)市場(chǎng)。”

 

宇樹(shù)科技創(chuàng)始人兼CEO王興興則從硬件形態(tài)角度指出，人形與雙足并非只是情感化選擇，而是通用性的重要體現(xiàn)：

“雙腿提供了更高的環(huán)境適應(yīng)性和可達(dá)空間。如果機(jī)器人能真正干活，腿的控制自然不會(huì)差；反之，如果腿都控制不好，它就還沒(méi)達(dá)到真正通用的AI階段。”

他同時(shí)強(qiáng)調(diào)，未來(lái)人形與輪式底盤(pán)會(huì)在不同場(chǎng)景并行發(fā)展，但在復(fù)雜、非結(jié)構(gòu)化環(huán)境中，雙足仍是長(zhǎng)期方向。

 

邁向?qū)嵱没码A段

隨著Jetson AGX Thor的商用，中國(guó)的人形機(jī)器人正加速走向?qū)嵱没?。從工廠生產(chǎn)線到零售門(mén)店，從物流樞紐到公共服務(wù)，NVIDIA的全棧方案與中國(guó)伙伴的創(chuàng)新能力正在推動(dòng)物理AI從概念驗(yàn)證進(jìn)入大規(guī)模部署階段。

正如Rev所言，這不僅是技術(shù)升級(jí)，更是進(jìn)入全新萬(wàn)億美元市場(chǎng)的起點(diǎn)。